弹簧度盘秤焊缝有效厚度标准齿轮公法线柔性自动化如何测量下面电机的速度(编码器的分辨率为400个脉冲每转)(单位:转/分钟)。
这个编码器属于NPN输出的,输出低电平,AB相输出接入到plc的X0和X1,plc的公共端接入24V。
本案例只需要测量速度,没有测量距离的要求,因此可以不用高速计数器,只需要使用SPD指令(脉冲密度测量),第一个参数指定X0作为测量电,规定时间为1000ms,即1s,把每1s接收到的脉冲数读取到DO里。
通过FLT指令把D0的数据类型转换成浮点数,正常的转速度定位是转/分钟,把秒转换成分钟,要乘以60,编码器分辨率是400个脉冲每转,因此需要除以400,因此D0的结果需要乘以60除以400,也就是乘以0.15,得到的结果才是正确的单位。
如下,编码器(分辨率400,输出低电平)接到伺服电机的脉冲输入口(伺服选择松下A5型号),要实现这个普通电机和伺服电机的同步,该如何实现电机和伺服同步。
需要接入的信号有伺服使能、脉冲口A/B相,给电机驱动器7号和29号引脚一个24V,让电机上电就一直使能,编码器为NPN输出类型,给到伺服的信号为低电平信号,因此接到对于两个信号口的负端4号和6号引脚,信号的正端3号和5号直接接24V电源。
最后,因为编码器发生的脉冲是AB线的交替差分信号,伺服电机就要选择对应的输入模式,把PR0.07设置为0或者2
如下,有一个光栅尺,使用三菱FX3U的plc如何获取到光栅尺的位置信息,并且计算出实际距离。
光栅尺输出的信号为高电平,把A、B、Z相信号接到X0、X1、X2这3个点,plc公共端接入负电源。
使用高速计数器C252,X0 、X1作为AB相记录脉冲位置,X2作为复位信号,这个是光栅尺里面特定的一个点,碰到了,就是自动复位C252,这个点作为原点。
据脉冲当量20um,也就是0.02mm,读取出来的脉冲数,需要用FLT指令转换成浮点数,去乘以脉冲当量,就得到实际的位置。
如下,有一个流量计,使用三菱FX3U的plc如何获取到流量计的流量速度(若需要或者流过液体的总体积,该如何计算)
PLC公共端接入正24V,因此X点接收端的信号应为负,所以把负电压接入流量计负端,流量计正端信号接到X0即可。
下面程序可以计算出对于的流量,使用SPD测量速指令测量出1s的脉冲数,1s的脉冲数也就是脉冲的频率,0~10000对应的是流量0~10,是1000倍的关系;因此,该数据需要去除以1000才得到真实的流速(单位/H)。
M8013每隔1s导通1次,做个加法累加一次,得到的就是总流量,上面求出的值的单位需要转换为秒,因此需要除以3600s,得出的才是实际的流速,保存在D2,然后用加法指令去累加,得到的就是累计流量。另外设置了一个清空按钮X1,按下即可清空累计流量。
1.案例2中,如果要编码器自动6圈,伺服电机自动7圈,应该如何设置才能更加精准(提示:电子齿轮比)
三相380V电机应用非常广泛,在某些只有单相电源的情况下,也可以通过一些办法把三相电机改为两相电机的。但是也容易存在一些问题。比如:启动困难、输出功率不够,大约只有60%左右、转矩小没力、容易发热、长时间运行影响寿命等。 改造前提 首先必须要确定三相电机的三个绕组首尾端是否正确。三相电机首尾端如果错乱,改了以后会引起电机烧毁。 如果三相电机接线端子没拆过,或者接入三相电能正常运行,说明端子是正确的。也可以直接看电机接线盒里的端子编号排布,正确排列如下(注意看线标): 接线 三相改单相一共Y型和△型两种接法。我们先看一下Y型接法,如下所示: 再看一下△型接线,如下所示: 在上面的接线中,零火线可以调换;如果需要反
怎么接两相电? /
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AGV轮毂驱动模组惊艳亮相2020年上海工博会 /
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